ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 83

Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suminis-
tro
Conexión a tierra de pro-
tección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus del usuario (Ether-
net)
Señales de bus
Medios
Aire (PROC 1)
i
ii
iii Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12.
Opciones generales necesarias para el tipo HS/HSe
Para adaptar el SpotPack IRB 6640 para la aplicación deseada, se requieren
opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar se
describen con más detalle en otros capítulos y también se hace referencia a ellas
en este capítulo.
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
• Opción 780-1 (y opción 798-2.) Encaminamiento interno
• Opción 780-2 (y opción 798-2) Encaminamiento externo con brazo de
retracción
• Opción 780-3 (y opción 798-1). Encaminamiento externo
• Opción 780-4 (y opción 798-3). Encaminamiento interno
En termina-
les del ar-
mario
2+2
20
8
4
Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC.
Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20, y para la opción 780-4, 13 señales.
• Opción 716-1, 1 unidad. E/S digital de 24 V de CC, 16 entradas/16 salidas
• Opción 727-1, fuente de alimentación de a 24 V y 8 A
• Opción 635-1. Spot. Opción de software para pistolas neumáticas.
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2.3.2 Resultado de configuración del Tipo H/HS/HSe
En punto de Área de
conexión. Ba- cables/pie-
se, eje 2/3 o eje zas
6
2+2 0,5 mm
1 0,5 mm
ii
20 (10x2) 0,24 mm
8 (4x2) 0,24 mm
4 0,4 mm
1 Diámetro
interior
12,5 mm
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2 DressPack
Continuación
Capacidad permitida
i
2
250 V CA, 5 A rms
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
Ethernet CAT 5e, 100
iii
Mbit
Presión máx. de aire
16 bares /230 PSI
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