1.2 Normas
1.2.1 Normas aplicables
Las normas incluidas son válidas en el momento de la publicación de este
documento. Las normas retiradas gradualmente o sustituidas se retiran de la
lista cuando resulta necesario.
Normas, EN ISO
El producto se diseñó de acuerdo con los requisitos de:
Norma
EN ISO 12100:2010
EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 13850:2015
EN ISO 10218-1:2011
ISO 9787:2013
ISO 9283:1998
EN ISO 14644-1:2015
EN ISO 13732-1:2008
EN 61000-6-4:2007 +
A1:2011
IEC 61000-6-4:2006 +
A1:2010
(opción 129-1)
EN 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-2:2005
EN IEC 60974-1:2012
EN IEC 60974-10:2014
EN IEC 60204-1:2006
IEC 60529:1989 + A2:2013
i
ii
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
Nota
Descripción
Safety of machinery - General principles for design - Risk as-
sessment and risk reduction
Safety of machinery, safety related parts of control systems -
Part 1: General principles for design
Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design
Robots for industrial environments - Safety requirements -Part
1 Robot
Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion
nomenclatures
Manipulating industrial robots, performance criteria, and related
test methods
i
Classification of air cleanliness
Ergonomics of the thermal environment - Part 1
EMC, Generic emission
EMC, Generic immunity
ii
Arc welding equipment - Part 1: Welding power sources
ii
Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part
1 General requirements
Degrees of protection provided by enclosures (IP code)
Sólo robots con protección Clean Room.
Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de
soldadura al arco.
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1 Descripción
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