ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 109

Circuito de alimentación para soldadura
Los circuitos eléctricos del armario de soldadura por puntos se componen del
circuito de alimentación de soldadura y circuitos de control de la soldadura. La
alimentación para soldadura con una pistola de soldadura se conduce a través de
un interruptor y un tiristor de soldadura (para la soldadura CA) o un inversor (para
la soldadura MFDC) y de ahí hacia el cable de alimentación para soldadura. El
armario está preparado para la alimentación desde el suelo o desde la parte
superior. El cable de alimentación de soldadura (alimentación saliente) se conecta
directamente a los terminales del interior del armario de soldadura por puntos,
tras atravesar un pasacables estanco.
El interruptor cuenta con una liberación térmica incorporada que puede ajustarse
(no en la versión UL) según las necesidades específicas del usuario, con el fin de
proteger el equipo de soldadura y permitir la selectividad en el circuito de
alimentación. La liberación térmica está ajustada a 110 A en el momento de la
entrega. El nivel máximo no debe sobrepasar los 150 A.
Circuitos de control
La alimentación de potencia a 240/115 V CA y 24 V CC para los circuitos de control
se obtiene del armario del controlador de robot. También se usan los circuitos de
seguridad del armario del controlador de robot para interbloquear el temporizador
de soldadura.
Un temporizador de soldadura (Bosch) integrado con el tiristor o inversor
refrigerados por aire, controla la intensidad suministrada a la soldadura. El
temporizador de soldadura contiene un programa de control que ofrece la
posibilidad de programar distintas secuencias de soldadura. La programación
suele hacerse desde un dispositivo de programación o un PC conectado
directamente al temporizador de soldadura. La interfaz entre el sistema de robot
y el temporizador de soldadura se gestiona a través de una interfaz de bus de
campo (Can DeviceNet o Profinet). Algunas de estas señales se usan para iniciar
la soldadura, indicar que la soldadura ha finalizado, elegir el programa de soldadura
y manejar los errores.
También las conexiones cruzadas de las señales de la interfaz y el interbloqueo
entre el sistema de robot (tarjetas de E/S), la unidad de agua y aire y las señales
a la opción DressPack o a la pistola fija se gestionan desde dentro del armario de
soldadura por puntos.
El dispositivo de programación para el temporizador de soldadura no está incluido
en el suministro.
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
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2 DressPack
2.5.1 Introducción
Continuación
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