Montaje Del Manipulador - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

1.3.3 Montaje del manipulador

Carga máxima
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base.
Montado sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
xx1000000391
Nota acerca de M y F
xy
El par de doblado (M
sistema de coordenadas de la base.
Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (F
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 8.5 kN
15.0 ± 9.0 kN
± 20.1 kNm
± 5.1 kNm
xy
) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del
xy
© Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 20.4 kN
15.0 ± 20.0 kN
± 45.2 kNm
± 10.6 kNm
).
xy
Continúa en la página siguiente
21