ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 33

IRB 6640-235/2.55 "Muñeca vertical" (±10
xx1000000546
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
o
)
0.2 0.4
0.0
275 kg
0.2
250 kg
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
máx
máx
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L-(m)
0.6 1.2
0.8 1.0
220 kg
150 kg
100 kg
o
de desviación para la línea vertical).
Descripción
285 kg
0,338 m
0,118 m
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
Continuación
L
10° 10°
Z
1.4 1.6
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