Métodos Del Recorrido De Referencia - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Funciones del actuador
6.3.2 Métodos del recorrido de referencia
Los métodos del recorrido de referencia se basan en el CANopen CiA 402.
Métodos del recorrido de referencia
Hex. Dec. Descripción
01h 1 Interruptor de final de carrera negativo con pulso
de indexado
1. Si el interruptor de final de carrera negativo
está inactivo:
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido negativo hacia el interruptor de final
de carrera negativo.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento
en sentido positivo hasta que el interruptor de
final de carrera queda inactivo; luego prosigue
hasta el primer pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto:
Desplazamiento a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Interruptor de final de carrera positivo con pulso
02h 2
de indexado
1. Si el interruptor de final de carrera positivo
está inactivo:
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido positivo hacia el interruptor de final
de carrera positivo.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta que el interruptor de final
de carrera queda inactivo; luego prosigue hasta
el primer pulso de indexado. Esta posición se
toma como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto:
Desplazamiento a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Interruptor de final de carrera negativo
11h 17
1. Si el interruptor de final de carrera negativo
está inactivo:
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido negativo hacia el interruptor de final
de carrera negativo.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento
en sentido positivo hasta que el interruptor de
final de carrera esté inactivo. Esta posición se
toma como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto:
Desplazamiento a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
1) Solo es posible con motores con transmisor con pulso de indexado.
2) Los interruptores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
1)
1)
Pulso de indexado
Interruptor de final
de carrera negativo
Pulso de indexado
Interruptor de final de
carrera positivo
Interruptor de final de
carrera negativo
91