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Inicio Del Recorrido De Referencia - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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5. Puesta a punto

5.2.3 Inicio del recorrido de referencia

} Positioning
Homing
Move posit set
Demo posit tab
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Para el recorrido de referencia deben cumplirse las siguientes
condiciones:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El SFC−DC debe estar correctamente parametrizado.
Nota
Cuando realice el recorrido de referencia observe que:
el actuador debe hallarse en el margen de
posicionamiento permitido,
el actuador se mueve en la dirección de búsqueda según
el método de referencia seleccionado y al inicio debe
hallarse frente al tope o al interruptor de referencia.
1. Dado el caso, posicione el actuador en el modo teach−in
de modo que, al inicio, se encuentre en la dirección de
búsqueda frente al tope o al interruptor de referencia.
Seleccione, p. ej., [Settings] [Position set] [Position]
·
(véase también el capítulo 5.2.6).
Mueva el actuador manualmente a la posición
·
deseada con las teclas de flecha.
Interrumpa el procedimiento con ESC <Menu> para
·
que la posición no sea incluida en la tabla de registros
de posicionado.
2. Seleccione [Positioning] [Homing].
3. Inicie el recorrido de referencia con START <Enter>.
Tras un recorrido de referencia correcto, el actuador
permanece en el punto cero del eje. Con la primera puesta a
punto o tras cambiar el método de referencia, el offset del
punto cero del eje es = 0. Tras el recorrido de referencia, el
actuador se encuentra en el punto de referencia
(= punto cero del eje).
5−15

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