Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.3 Ó 2.3); Inicio Del Recorrido De Referencia; Recorrido De Referencia En Marcha; Recorrido De Referencia Finalizado - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
Paso/descripción
4.1 Inicio del reco-
rrido de referencia
4.2 Recorrido de refe-
rencia en marcha
4.3 Recorrido de refe-
rencia finalizado
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 1/6: Bytes de estado y control "Recorrido de referencia"
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
4. Recorrido de referencia (requiere estados 1.3 ó 2.3)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 x x 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 x x 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 x x 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
x: no relevante (opcional); F: flanco positivo
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 F 0 1 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
1
0 0 1 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1
1-33