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A. Apéndice técnico
A.1.5 Cálculo de unidades de aceleración
Factor de tiempo_a
Gear Ratio
(Factor de reducción)
Feed Constant
(Constante de avance)
Factor de aceleración
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
El factor de aceleración (PNU 1007, véase el apartado
5.4.12) sirve para realizar la conversión de todos los valores
de aceleración de las unidades de aceleración del usuario en
revoluciones por minutos por 256 segundos.
El factor de velocidad consta del numerador y el denomina
dor.
El cálculo del factor de aceleración también consta de dos
partes: un factor de conversión de unidades de longitud in
ternas en las unidades de posicionamiento del usuario y un
factor de conversión de las unidades de tiempo internas al
cuadrado en las unidades de tiempo definidas por el usuario
al cuadrado (p. ej. de segundos
parte corresponde al cálculo del factor de posición; para la
segunda parte se añade un factor adicional:
Relación entre las unidades de tiempo interno al cuadrado y las
unidades de tiempo definidas por el usuario al cuadrado
2
(p. ej. 1 min
= 1 min * 1 min = 60 s * 1 min =
Relación de reducción entre las revoluciones en la entrada
de potencia (R
) y las revoluciones en la salida de potencia
IN
(R
).
OUT
Relación entre el movimiento en unidades de posiciona
miento en el accionamiento y las revoluciones en la salida
de potencia del engranaje (R
(p. ej. 1 R Z 63,15 mm o 1 R Z 360° grados)
El cálculo del factor de aceleración se realiza de acuerdo con
la siguiente fórmula:
Relación de reducción * Factor de tiempo_a
+
Constante de avance
El factor de aceleración, al igual que el factor de posición y el
factor de velocidad, se tiene que escribir por separado tras el
numerador y el denominador en el controlador del motor. Por
ello puede ser necesario transmitir la fracción a todas las
cifras mediante el aumento adecuado.
2
2
en minutos
). La primera
60
/
).
OUT
min * s).
256
A−13
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