Profile Velocity (Velocidad); Profile Acceleration (Aceleración); Profile Deceleration (Deceleración) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)

Profile Velocity (velocidad)

CANopen / CI
Descripción
Profile Acceleration (aceleración)
CANopen / CI
Descripción
Profile Deceleration (deceleración)
CANopen / CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
6081h / 00h
Velocidad final para un movimiento de posicionamiento en incrementos/s
La escritura del objeto aún no desencadena ningún movimiento.
DS 402: velocidad temporal con la que se realizará el movimiento en el modo
de posicionamiento.
FHPP: reservado (estos objetos están previstos únicamente para DS 402).
Margen de valores: 0 ... velocidad máxima permitida (objeto 21F6h)
Predeterminado: 0
6083h / 00h
Aceleración para un movimiento de posicionamiento en incrementos/s
La escritura del objeto aún no desencadena ningún movimiento.
DS 402: aceleración temporal con la que se realizará el movimiento en el modo
de posicionamiento.
FHPP: reservado (estos objetos están previstos únicamente para DS 402).
Margen de valores: 0 ... aceleración máxima permitida (objeto 21F7h)
Predeterminado: aceleración mín. permitida conforme a objeto 20EEh
6084h / 00h
Deceleración para un movimiento de posicionamiento en incrementos/s
La escritura del objeto aún no desencadena ningún movimiento.
DS 402: deceleración temporal con la que se realizará el movimiento en el
modo de posicionamiento.
FHPP: reservado (estos objetos están previstos únicamente para DS 402).
Margen de valores: 0 ... aceleración máxima permitida (objeto 21F7h)
Predeterminado: aceleración mín. permitida conforme a objeto 20EFh
Var uint32
Var uint32
Var uint32
rw
rw
2
.
rw
2
.
C−33