Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 224

Puesta en marcha y diagnóstico con el servidor web
6.3 Puesta en marcha de Safety Integrated
Control a través de bornes integrados (solo Basic Functions)
Sinopsis
Las Basic Functions STO y SS1-t se pueden controlar opcionalmente a través de PROFIsafe
o de bornes integrados. Las siguientes conexiones están soportadas para el control a través
de bornes integrados:
● F-DI fuente/sumidero de equipos externos
● F-DI fuente/fuente de equipos externos
● Sensores con función de autovigilancia (OSSD)
● Sensores sin función de autovigilancia (p. ej., pulsador de parada de emergencia)
Tiempo de discrepancia y tiempo de inhibición de rebotes
Los módulos existentes de equipos externos funcionan con diferentes impulsos de prueba
para los tests de luz/sombra.
El tiempo de inhibición de rebotes se ajusta en combinación con el módulo conectado. El
tiempo de inhibición de rebotes representa la duración de un impulso parásito en las F-DI que
no modifica el estado del accionamiento.
Ante todo se vigila si los estados de señal de los dos bornes de una F-DI alcanzan el mismo
estado lógico dentro de un tiempo de discrepancia (retardo inevitable). Dentro de dicho tiempo
de discrepancia deben ejecutarse la selección y deselección en ambos canales de vigilancia.
El tiempo de discrepancia y el tiempo de inhibición de rebotes tienen preasignados valores
predeterminados que no hace falta modificar en la mayoría de los casos. La figura siguiente
muestra a modo de ejemplo los valores preasignados al tiempo de discrepancia y al tiempo de
inhibición de rebotes.
Figura 6-24
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Ejemplo: Control a través de bornes integrados
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD