Si Motion Sla Reacción De Parada; Si Motion Rampa De Frenado Valor De Referencia; Si Motion Rampa De Frenado Retardo - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Parámetros
15.2 Lista de parámetros
Nota
El tiempo de filtro solo es efectivo si la función está habilitada (p9501.20 = 1).
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
El parámetro se incluye en la comparación cruzada de datos de ambos canales de vigilancia.
SLA: Safely-Limited Acceleration (aceleración limitada con seguridad)
p9578 SI Motion SLA Límite de aceleración
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [m/s²]
Mín: 0.00 [1/s²]
Descripción: Ajusta el límite de aceleración para la función "Aceleración limitada con seguridad" (SLA).
Dependencia: Ver también: p9579
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
p9579 SI Motion SLA Reacción de parada
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta la reacción de parada para la función "Aceleración limitada con seguridad" (SLA).
Valor: 0:
1:
2:
3:
Dependencia: Ver también: p9578
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
p9581

SI Motion Rampa de frenado Valor de referencia

Modificable: C2(95)
Mín: 600.0000 [mm/min]
Mín: 600.0000 [1/min]
Descripción: Ajusta el valor de referencia para determinar la rampa de frenado.
La pendiente de la rampa depende de p9581 (valor de referencia) y p9583 (tiempo de vigilancia).
Dependencia: Ver también: p9582, p9583
p9582

SI Motion Rampa de frenado Retardo

Modificable: C2(95)
Mín: 10.00 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo para la vigilancia de la rampa de frenado.
Tras el retardo se inicia la vigilancia de la rampa de frenado.
Dependencia: Ver también: p9581, p9583
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
El tiempo ajustado se limita internamente hacia abajo a 2 ciclos de vigilancia Safety.
500
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 1000.00 [m/s²]
Máx: 1000.00 [1/s²]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 3
STO
SS1
SS2
SS2E
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 240000.0000 [mm/min]
Máx: 240000.0000 [1/min]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 99000.00 [ms]
Def: 1.00 [m/s²]
Def: 1.00 [1/s²]
Def: 1
Def: 1500.0000 [mm/min]
Def: 1500.0000 [1/min]
Def: 250.00 [ms]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD