Parámetros
15.2 Lista de parámetros
Nota
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
En caso de eje lineal, la unidad válida es milímetros por minuto.
En caso de eje giratorio, la unidad válida es revoluciones por minuto.
r9720.0...28
SI Motion integrado en el accionamiento Señales de mando
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Señales de mando para las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en el accionamiento.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
07
08
09
10
12
13
28
Nota
Este parámetro recibe valores actuales únicamente con las Safety Integrated Extended Functions. En las Safety
Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) el valor es igual a cero.
r9722.0...28
SI Motion integrado en el accionamiento Señales de estado
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Señales de estado para las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en el accionamiento.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
07
08
09
10
11
12
13
15
28
Dependencia:
Ver también: p9501
508
Nombre de señal
Deseleccionar STO
Deseleccionar SS1
Deselección SS2
Deseleccionar SOS
Deseleccionar SLS
Confirmación
Deselección SLA
Selecc SLS bit 0
Selecc SLS bit 1
Deselección SDI positivo
Deselección SDI negativo
Deselección SS2E
Nombre de señal
STO o supresión de impulsos segura activa
SS1 activo
SS2 activo
SOS activo
SLS activo
Evento interno
SLA activa
Nivel de SLS activo Bit 0
Nivel de SLS activo Bit 1
SOS seleccionado
SDI positivo activ
SDI negativo activ
SSM (velocidad por debajo del límite)
SS2E activa
Unidad: -
Unidad: -
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Flanco activo
No
Sí
No
Ajustado
No ajustado
Ajustado
No ajustado
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
No
Sí
Sí
No
Ajustado
No ajustado
Ajustado
No ajustado
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No