Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 99

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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
● Una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2 (p9552), se vigila la parada de forma segura
(SOS se activa).
● El accionamiento permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
● Si se vulnera la tolerancia de parada, el accionamiento ejecuta SS1 como reacción de parada
con transición posterior a STO.
● El estado "SS2_activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
● Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
● Cuando está activo SOS, el accionamiento notifica el estado "SOS_activo" también en el
correspondiente bit de estado del telegrama PROFIsafe.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
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