Si Motion Paso De Husillo; Si Motion Reductor Enc.(Motor)/Carga Denominador; Si Motion Reductor Encóder(Motor)/Carga Numerador; Si Motion Tolerancia De Parada - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Nota
G1_XIST1: Posición real 1 del encóder 1 (PROFIdrive)
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9519 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9519 coincide con el encóder.
p9520

SI Motion Paso de husillo

Modificable: C2(95)
Mín: 0.1000 [mm]
Descripción: Ajusta la relación de transmisión entre encóder y carga en mm/vuelta en un eje lineal con encóder giratorio.
ATENCIÓN
El cuarto decimal puede redondearse en función del tamaño del número introducido (a partir de 3 dígitos antes de la
coma).
p9521[0...7]

SI Motion Reductor enc.(motor)/carga Denominador

Modificable: C2(95)
Mín: 1
Descripción: Ajusta el denominador de la relación de reducción entre encóder y carga.
Índice: [0] = Reductor 1
[1...7] = Reservado
Dependencia: Ver también: p9522
p9522[0...7] SI Motion Reductor encóder(motor)/carga Numerador
Modificable: C2(95)
Mín: 1
Descripción: Ajusta el numerador de la relación de reducción entre encóder y carga.
Índice: [0] = Reductor 1
[1...7] = Reservado
Dependencia: Ver también: p9521
p9530

SI Motion Tolerancia de parada

Modificable: C2(95)
Mín: 0.000 [mm]
Mín: 0.000 [°]
Descripción: Ajusta la tolerancia para la función "SOS".
Dependencia: Ver también: A01707
Nota
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
p9531[0...3] SI Motion SLS Límites
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [mm/min]
Mín: 0.00 [1/min]
Descripción: Ajusta los límites para la función "SLS".
Índice: [0] = Límite SLS1
[1] = Límite SLS2
[2] = Límite SLS3
[3] = Límite SLS4
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 8388.0000 [mm]
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 2147000000
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 2147000000
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 100.000 [mm]
Máx: 100.000 [°]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 1000000.00 [mm/min]
Máx: 1000000.00 [1/min]
Parámetros
15.2 Lista de parámetros
Def: 10.0000 [mm]
Def: 1
Def: 1
Def: 1.000 [mm]
Def: 1.000 [°]
Def: 2000.00 [mm/min]
Def: 2000.00 [1/min]
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