Nota
En el sentido más amplio, el fallo del bus debe entenderse aquí como un fallo de comunicación en las señales de
mando de las funciones de seguridad (p. ej., a través de PROFIsafe).
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
p9568
SI Motion SAM/SBR Límite de velocidad lineal
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [mm/min]
Mín: 0.00 [1/min]
Descripción:
Ajusta el límite de velocidad lineal para las funciones "SAM" y "SBR".
Si, durante la rampa de deceleración, el accionamiento se acelera en un valor dentro de la tolerancia ajustada en
p9548, SAM lo detecta y se dispara STO.
La vigilancia se desarrolla como sigue:
- La vigilancia SAM se activa con SS1 y SS2.
- Tras bajar del límite de velocidad de p9568 se congela el límite SAM.
- La vigilancia SAM se sigue ejecutando hasta que finalice el tiempo de transición SOS/STO.
Nota
Con p9568 = 0 se aplica:
El valor de p9546 (SSM) actúa como límite de velocidad lineal para SAM/SBR.
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9570
SI Motion Modo test recepción
Modificable: T, U
Mín: 0000 hex
Descripción:
Ajuste para seleccionar y deseleccionar el modo de recepción/aceptación.
Valor:
0:
172:
Dependencia:
Ver también: p9558, r9571, p9601
Ver también: A01799
Nota
El modo de prueba de recepción solo se puede seleccionar si las vigilancias de movimiento seguras están habilitadas.
r9571
SI Motion Estado test recepción
Tipo de dato: Integer16
Descripción:
Visualiza el estado del modo de recepción (aceptación).
Valor:
0:
12:
13:
15:
172:
Dependencia:
Ver también: p9558, p9570
Ver también: A01799
p9576
SI Motion SLA Tiempo de filtro
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de filtro para la vigilancia de aceleración con resolución fina de la aceleración.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 1000.00 [mm/min]
Máx: 1000.00 [1/min]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 00AC hex
[00 hex] Deseleccionar Modo Test de recepción
[AC hex] Seleccionar Modo Test de recepción
Unidad: -
[00 hex] Modo_recep inact
[0C hex] Modo_recep imposible por fallo POWER ON
[0D hex] Modo_recep imposible por identific. errónea en p9570
[0F hex] Modo_recep imposible por tempor. Abn_timer expirado
[AC hex] Modo_recep activo
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 500.00 [ms]
Parámetros
15.2 Lista de parámetros
Def: 0.00 [mm/min]
Def: 0.00 [1/min]
Def: 0000 hex
Def: 0.00 [ms]
499