Parámetros
15.2 Lista de parámetros
p10222[0...1]
SI Motion Tolerancia de posición SBT Secuencia 2
Modificable: C2(95)
Mín: 0.001 [mm]
Mín: 0.001 [°]
Descripción:
Ajusta la desviación de posición tolerada para la secuencia 2 en el test de freno seguro.
Índice:
[0] = Freno 1
[1] = Reservado
r10231
SI Motion Palabra de mando SBT Diagnóstico
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Ajusta los bits de diagnóstico para la palabra de mando del test de freno seguro.
Campo de bits:
Bit
00
01
03
04
r10234.0...15
SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW3B
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza la palabra de estado de las funciones de seguridad (S_ZSW3B).
Campo de bits:
Bit
00
01
03
04
05
07
11
15
Nota
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa)
Rel. a bit 05, 04:
Con r10234.4 = señal 0 se puede distinguir, con ayuda del bit 5, si el test de freno ha sido negativo o aún no se ha
ejecutado.
Bit 5/4 = 0/0: El test de freno aún no se ha ejecutado desde el último arranque en caliente o POWER ON.
Bit 5/4 = 1/0: El último test de freno ejecutado ha sido negativo.
r10240
SI Motion Par de prueba Diagnóstico SBT
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza el máximo par de prueba efectivo del lado de motor en el test de freno seguro.
Dependencia:
Ver también: p10210, p10220
Nota
El valor indicado permanece hasta el inicio de la siguiente secuencia de prueba.
r10241
SI Motion Par de carga Diagnóstico SBT
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza el par de carga en el test de freno seguro.
Este par de carga está presente en el accionamiento en la inicialización del test de freno.
516
Nombre de señal
Seleccionar test de frenos
Iniciar test de frenos
Par de prueba Seleccionar signo
Seleccionar secuencia de prueba
Nombre de señal
Test de frenos seleccionado
Especificación de consigna Accionamiento/Externa
Test de frenos activo
Resultado del test de frenos
Test de frenos finalizado
Signo de carga actual
SS2E activa
Modo de test de recepción seleccionado
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 360.000 [mm]
Máx: 360.000 [°]
Unidad: -
Unidad: -
Unidad: [Nm]
Unidad: [Nm]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Def: 1.000 [mm]
Def: 1.000 [°]
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Negativo
Positivo
Sec prueba 2
Sec prueba 1
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Accionamiento
Externo
Sí
No
Correcto
Erróneo/no
Sí
No
Negativo
Positivo
Sí
No
Sí
No