Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 125

Reacción de las funciones de seguridad en detalle
Respecto a la reacción del accionamiento, debe diferenciarse entre 2 casos:
● El estado inicial de ambas DI es "Low" y la función STO está activa:
– Si se conmuta una de las dos entradas digitales a "High", transcurrirá el tiempo de
– Si la DI vuelve a pasar a "Low" dentro del tiempo de inhibición de rebotes (p9651)
– A continuación transcurre el tiempo de discrepancia (permitido) (p9650).
– Si una vez transcurrido el tiempo de discrepancia (permitido) sigue habiendo
– Transcurre el tiempo de transición "F01611 → STO" (p9658). Una vez transcurrido este
– Atención: Si la otra DI también se conmuta a "High" antes de transcurrir p9658, se
● El estado inicial de ambas DI es "High":
– Si se conmuta una de las dos entradas digitales a "Low", transcurrirá el tiempo de
– Si la DI vuelve a pasar a "High" dentro de este tiempo de inhibición de rebotes (filtrado
– A continuación, se producen las siguientes reacciones en cadena:
– Una vez transcurrido el tiempo de discrepancia (permitido) (p9650), transcurre el
– Atención: Se puede desplazar el motor mientras STO no esté activa con los errores de
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
inhibición de rebotes (p9651).
(filtrado de impulsos parásitos), el convertidor no muestra ninguna reacción.
discrepancia en la F-DI, el convertidor emite los fallos F01611/F30611 (evento interno).
tiempo de transición, el convertidor dispara los fallos F01600/F30600(9999). STO se
mantiene activo/vuelve a activarse.
desactiva STO, incluso con un evento interno presente (una vez transcurrido p9650). Es
decir, en este caso se puede conectar el motor siempre y cuando el tiempo de transición
(p9658) no haya transcurrido todavía.
inhibición de rebotes (p9651).
de impulsos parásitos), el convertidor no muestra ninguna reacción.
(a) El convertidor dispara inmediatamente SS1 (si "SI SS1 Tiempo de retardo"
(p9652) ≠ 0) o STO (si "SI SS1 Tiempo de retardo" = 0), independientemente de cuándo
se conmute la otra DI.
(b) El convertidor inicia el tiempo de transición SS1 → STO si se ha parametrizado "SI
SS1 Tiempo de retardo" ≠ 0.
(c) Transcurre el tiempo de discrepancia (permitido) (p9650). Si sigue habiendo
discrepancia en la F-DI una vez transcurrido el tiempo de discrepancia (permitido)
(p9650), el convertidor emite los fallos F01611/F30611 (evento interno).
"Tiempo transición de F01611 a STO" (p9658). Seguidamente, el convertidor dispara
los fallos F01600/F30600(9999). Si "SI SS1 Tiempo de retardo" (p9652) ≠ 0, se dispara
STO una vez transcurrido uno de los siguientes tiempos (el que ocurra antes):
- Una vez transcurrido "SI SS1 Tiempo de retardo"
O bien
- Una vez transcurrido "Tiempo de discrepancia (permitido)" + "Tiempo transición de
F01611 a STO" (p9650 + p9658).
discrepancia F01611/F30311 presentes (evento interno).
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.4 Reacciones a fallos y alarmas Safety
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