Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 121

Ajuste de la rampa SBR
Ajuste la curva de SBR a la curva de DES3. Asimismo, compruebe que el accionamiento pueda
seguir esta rampa DES3 en cualquier condición de carga. Si la curva de vigilancia debe
discurrir paralela a la rampa de deceleración de la carga, debe ajustar lo siguiente:
● Ajuste la velocidad de referencia (p9581) (velocidad de referencia) al valor de la velocidad
máxima.
● Tiempo de vigilancia SBR (p9583) = tiempo de deceleración DES3 (p1135)/relación de
transmisión
● Donde: Relación de transmisión = vueltas de carga/vueltas del motor.
● Ejemplo: Relación de transmisión = 1/3 ⇒ tiempo de vigilancia SBR = tiempo de
deceleración DES3 (p1135) · 3
Un tiempo de vigilancia SBR inferior al valor calculado anteriormente no resulta práctico, pues
el accionamiento en este caso reduce su curva de vigilancia más rápidamente de lo que puede
frenar la carga.
Cuanto mayor sea el tiempo de vigilancia ajustado, más tolerante será la vigilancia.
Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado
● Alarma Safety A01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado)
● Parada del accionamiento con STO
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
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