Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 10

Índice
6.2.4 Ajuste del secuenciador de freno.........................................................................................205
6.2.5 Configuración de entradas digitales.....................................................................................207
6.2.6 Adaptación de parámetros ...................................................................................................208
6.2.6.1 Configuración de la lista de parámetros...............................................................................209
6.2.6.2 Modificación de un valor de parámetro ................................................................................211
6.2.6.3 Filtrado de la lista de parámetros.........................................................................................211
6.2.7 Compensación de peso electrónica para un eje con carga gravitatoria ..............................212
6.3 Puesta en marcha de Safety Integrated...............................................................................213
6.3.1 Realizar puesta en marcha de Safety Integrated.................................................................217
6.3.1.1 Selección de funciones ........................................................................................................217
6.3.1.2 Puesta en marcha de Basic Functions.................................................................................219
6.3.1.3 Puesta en marcha de Extended Functions ..........................................................................220
6.3.1.4 Puesta en marcha del control ..............................................................................................221
6.3.1.5 Parada de prueba (dinamización forzada) ...........................................................................223
6.3.1.6 Modo de prueba de recepción/aceptación ...........................................................................224
6.3.1.7 Finalización de la puesta en marcha....................................................................................226
6.3.1.8 Contraseña Safety ...............................................................................................................227
6.3.2 Comprobación de los ajustes Safety existentes en modo de lectura...................................228
6.3.3 Modificación de los ajustes Safety .......................................................................................228
6.3.4 Safety Integrated: diagnóstico..............................................................................................229
6.4 Funciones de diagnóstico ....................................................................................................230
6.4.1 Avisos...................................................................................................................................230
6.4.1.1 Mostrar avisos......................................................................................................................230
6.4.1.2 Filtro de avisos .....................................................................................................................232
6.4.2 Visualización del estado del accionamiento.........................................................................233
6.4.3 Visualización de ajustes de comunicación...........................................................................234
6.5 Backup y restauración..........................................................................................................235
6.5.1 Guardar parámetros.............................................................................................................236
6.5.2 Restablecer parámetros desde un archivo ..........................................................................237
6.5.3 Restablecer los ajustes de fábrica .......................................................................................237
6.6 Ajustes del sistema en el servidor web ................................................................................238
6.6.1 Configuración o modificación de cuentas de usuario...........................................................238
6.6.1.1 Modificación de la contraseña..............................................................................................239
6.6.2 Configurar conexión IP.........................................................................................................241
6.6.3 Configurar hora del sistema .................................................................................................243
6.6.4 Actualización del firmware a través del servidor web ..........................................................244
6.6.5 Utilización de funciones que requieren licencia ...................................................................246
7 Puesta en marcha y diagnóstico con Startdrive .......................................................................................251
7.1 Principios básicos ................................................................................................................255
7.1.1 Interfaces de comunicación .................................................................................................255
7.1.2 Comprobación de la coherencia del firmware......................................................................256
7.1.3 Carga de datos del accionamiento en el proyecto ...............................................................258
7.1.4 Almacenamiento permanente de los datos del proyecto .....................................................259
7.1.5 Carga de datos de proyecto en el accionamiento................................................................259
7.1.6 Guardar datos en el accionamiento de forma no volátil.......................................................260
7.2 Puesta en marcha con un SIMATIC S7-1500 ......................................................................261
7.2.1 Inserción del controlador SIMATIC S7 en el proyecto .........................................................261
7.2.2 Inserción de un convertidor SINAMICS S210 en el proyecto ..............................................263
7.2.3 Interconexión del controlador SIMATIC S7 y el accionamiento S210..................................265
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD