Si Motion Rampa De Frenado Tiempo De Vigilancia; El Tiempo Ajustado Se Redondea Internamente A Un Múltiplo Entero Del Tiempo De Ciclo De Vigilancia; Versión Si Motion Vigilancias De Movimiento Seguras; Mín - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Sistema de servoaccionamiento
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p9583

SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia

Modificable: C2(95)
Mín: 0.50 [s]
Descripción:
Ajusta el tiempo de vigilancia para determinar la rampa de frenado.
La pendiente de la rampa depende de p9581 (valor de referencia) y p9583 (tiempo de vigilancia).
Dependencia:
Ver también: p9581, p9582
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
r9590[0...3]
Versión SI Motion vigilancias de movimiento seguras
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza la versión de Safety Integrated para las vigilancias de movimientos seguras.
Índice:
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Dependencia:
Ver también: r9770
Nota
Ejemplo:
r9590[0] = 5, r9590[1] = 10, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Versión V05.10.01.00
p9601
SI Habilit. funciones integradas en accionamiento
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción:
Ajusta las habilitaciones para las funciones seguras integradas en el accionamiento y el tipo de selección.
Sólo se permite una selección de los ajustes que se indican a continuación:
0000 hex:
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento bloqueadas (ninguna función Safety).
0001 hex:
Las funciones básicas a través de bornes integrados están habilitadas.
0008 hex:
Las funciones básicas a través de PROFIsafe están habilitadas.
0009 hex:
Las funciones básicas a través de PROFIsafe y bornes integrados están habilitadas.
000C hex:
Las funciones ampliadas a través de PROFIsafe están habilitadas.
000D hex:
Las funciones ampliadas vía PROFIsafe y las funciones básicas vía bornes integrados están habilitadas.
Campo de bits:
Bit
00
02
03
Nota
Por principio un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
Excepción:
La modificación de p9601.0 surte efecto de inmediato.

STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)

SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)

SI: Safety Integrated

Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Nombre de señal
Habilitar STO vía bornes
Habilitar vigilancia movimiento integrada en accionamiento
Habilitar PROFIsafe
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 3600.00 [s]
Unidad: -
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Parámetros
15.2 Lista de parámetros
Def: 10.00 [s]
Def: 0000 bin
Señal 1
Señal 0
Habilitar
Bloquear
Habilitar
Bloquear
Habilitar
Bloquear
501

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