Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Telegrama 750
El telegrama 750 es un telegrama adicional para el mando de par con los siguientes datos:
● El controlador envía el valor de par adicional (M_ADD) y los límites de par positivo y negativo (M_LIMIT_POS,
M_LIMIT_NEG) al convertidor.
● El convertidor envía el par actual (M_ACT) al controlador.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD