Anexo; Telegramas De Comunicación; Telegramas Estándar - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Anexo

A.1 Telegramas de comunicación
El convertidor admite un telegrama estándar con dos telegramas adicionales y un telegrama
PROFIsafe.
Encontrará la asignación de bits de los distintos datos de proceso en el capítulo "Asignación de
bits de los datos de proceso (Página 643)".
A.1.1 Telegramas estándar
Los telegramas son aptos para la comunicación IRT. Los telegramas 3 y 102 también son
adecuados para la comunicación RT. Para los telegramas 5 o 105 es imprescindible IRT.
Telegrama 3
El telegrama 3 transmite las palabras de mando 1 y 2 (STW1, STW2), las palabras de estado 1 y 2 (ZSW1, ZSW2), la
consigna de velocidad de giro y la velocidad de giro real (NSOLL_B, NIST_B), la palabra de mando y la palabra de estado
del encóder 1 (G1_STW, G1_ZSW) y la posición real 1 y 2 del encóder 1 (G1_XIST1, G1_XIST2).
Telegrama 5
El telegrama 5 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la desviación de posición (XERR) y el factor de
ganancia para el regulador de posición (KPC).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
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