Causa:
El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en el test de efectividad.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Remedio:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Nota:
Este aviso puede confirmarse vía PROFIsafe (confirmación segura).
A01780
SBT Al seleccionar el freno está cerrado
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Al seleccionar o iniciar el test de frenos, el freno no estaba abierto.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1:
El freno interno está cerrado.
Nota:
La alarma también se señaliza si no hay ningún freno configurado en p10202.
SBT: Safe Brake Test (test de frenos seguro)
Ver también: p10202 (SI Motion SBT Freno)
Remedio:
Abrir el freno y repetir la selección del test de freno.
A01781
SBT Tiempo de apertura del freno rebasado
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se ha rebasado el tiempo máximo (11 s) para abrir el freno durante el test de frenos.
Posibles causas:
- El accionamiento se ha averiado durante el test de frenos y debido a ello ha cerrado el freno.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1:
No se ha podido abrir el freno interno.
Nota:
SBT: Safe Brake Test (test de frenos seguro)
Remedio:
- Realizar una confirmación segura.
- Reiniciar el test de frenos.
A01782
SBT Control test de frenos erróneo
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Fallos y alarmas
16.2 Lista de fallos y alarmas
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