Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 554

Sistema de servoaccionamiento
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Fallos y alarmas
16.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio:
- Comprobar si están presentes los fallos F01655/F30655; dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos en cuestión.
- Actualizar el software del accionamiento.
Nota:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
F01673
SI Motion: Software/hardware de Sensor Module incompatible
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Este software o hardware del Sensor Module no es compatible con la vigilancia de movimiento con el control superior.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Remedio:
- Actualizar el software del Sensor Module.
- Aplicar un Sensor Module que soporte la vigilancia segura de movimientos.
Nota:
SI: Safety Integrated
F01674
SI Motion P1: Función Safety no soportada por telegrama PROFIsafe
Reacción:
DES2
Confirmación:
POWER ON
Causa:
El telegrama PROFIsafe ajustado actualmente (p9611) no soporta la función de vigilancia habilitada en p9501 y p9601.
Nota:
Este fallo provoca una STO no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 18 = 1:
No se soporta SS2E vía PROFIsafe (p9501.18).
Bit 24 = 1:
Transferencia de límite SLS (SG) vía PROFIsafe no soportada (p9501.24).
Bit 25 = 1:
Transferencia de posición segura (SP) vía PROFIsafe no admitida (p9501.25).
Bit 26 = 1:
Conmutación del escalón de reducción vía PROFIsafe no permitida (p9501.26).
Bit 28 = 1:
SCA vía PROFIsafe no permitido (p9501.28).
Remedio:
- Anular la función de vigilancia afectada (p9501, p9601).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9611).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
F01675
SI Motion P1: Ajustes en el controlador PROFINET no permitidos
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
552
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD

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