Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 555

Causa: Para la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" se ha detectado un ajuste erróneo en la configuración.
Nota:
Este fallo provoca una STO que puede confirmarse como sigue:
- Seleccionar y deseleccionar STO.
- Internal Event Acknowledge (si "Acuse de avisos ampliado" está activo, p9507.0 = 1).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) y no ajustada según la regla Tdp = 2 x n x p9500
(n = 1, 2, 3...).
2:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) y no hay ajustado ningún modo isócrono.
Nota:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1:
- Ajustar el tiempo de ciclo del bus Tdp y el ciclo de vigilancia p9500 según la norma Tdp = 2 x n x p9500 (n = 1, 2, 3...).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Ajustar "Modo isócrono" en el controlador PROFINET.
F01679 SI P1: Parametrización Safety y topología modificadas Rearranque en caliente/POWER ON
necesario
Reacción: DES2
Confirmación: POWER ON
Causa: Se han modificado parámetros Safety que solo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON (ver alarma
A01693).
A continuación, se ha realizado un arranque parcial con la configuración modificada.
Remedio: - Realizar un arranque en caliente.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
F01680 SI Motion P1: Error suma de verificación de vigilancias seguras
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La suma de verificación real calculada con los parámetros de seguridad no coincide con la suma de verificación teórica
guardada durante la última prueba de recepción (aceptación) de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
Este fallo provoca una STO confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificación de parámetros SI para valores reales.
2: Error en suma de verificación en parámetros SI asignación de componentes.
Remedio: - Comprobar los parámetros de seguridad, dado el caso corregirlos.
- Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM".
- Dado el caso, realizar un POWER ON (desconectar/conectar).
- Ejecutar test de recepción (aceptación).
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
F01681 SI Motion P1: Valor parámetro mal
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Fallos y alarmas
16.2 Lista de fallos y alarmas
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