Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 82

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.1 Basic Functions
Cronograma
Respuesta
1
2
3
4
Ajustes
A
B
C
80
● Durante el funcionamiento, se selecciona STO vía PROFIsafe o F-DI.
● El accionamiento desencadena la supresión segura de impulsos inmediatamente después del
tiempo de reacción.
De esta forma, se interrumpe de forma segura la energía formadora de par suministrada al
motor.
● El motor gira en inercia hasta pararse.
● STO impide el rearranque del motor de forma segura.
● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva STO.
● El accionamiento está de nuevo "listo para conexión".
● Con un flanco positivo en CON/DES1, puede arrancar el accionamiento de nuevo.
● STO se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado o a través
de F-DI.
● El estado "STO_activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
Este valor se puede utilizar en el controlador superior.
● Los fallos Safety se confirman al seleccionar/deseleccionar la función STO. Encontrará más
información al respecto en el capítulo "Fallos (Página 323)".
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD