Accionamiento: Dinámica De Regulador De Intensidad Calculada No Válida; Accionamiento: Estimador De Inercia Todavía No Listo; Accionamiento: Fallo Señal De Prueba - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Causa: Se han modificado forzosamente parámetros de mando/regulación.
Posibles causas:
1. Han sobrepasado límites dinámicos debido a otros parámetros.
2. No pueden aplicarse debido a las propiedades no existentes del hardware reconocido.
3. El valor se estima debido a que falta la constante de tiempo térmica.
4. El modelo de temperatura del motor 1 se activa debido a que falta la protección térmica del motor.
Ver también: p1082 (Velocidad de giro máxima)
Remedio: No necesario.
No es necesario cambiar ningún parámetro ya que los parámetros afectados han sido ya limitados adecuadamente.
A07091 Accionamiento: Dinámica de regulador de intensidad calculada no válida
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Estando activado One Button Tuning (p5300 = 1), se mide tras la habilitación de impulsos del regulador de intensidad. Esta
evaluación indica que el circuito del regulador de intensidad no está ajustado adecuadamente.
Posibles causas:
- Regulador de intensidad mal ajustado.
- Ajuste demasiado grande de la amplitud de PRBS (p5296).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
1: Dinámica demasiado baja.
2: Reg. intensidad inestable.
Nota:
PRBS: Pseudo Random Binary Signal (ruido binario)
Remedio: - Repetir la medición con una amplitud de excitación (p5296) menor.
- Dado el caso, ajustar la ganancia proporcional del regulador de intensidad (p1715).
A07092 Accionamiento: Estimador de inercia todavía no listo
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El estimador de inercia todavía no ha calculado valores válidos.
No se puede calcular la aceleración.
El estimador de inercia está estabilizado cuando se han calculado los valores de fricción (p1563, p1564) y el valor de
inercia (p1493), y se ha ajustado la correspondiente señal de estado (r1407.26 = 1).
El comportamiento del estimador de inercia se ve afectado por los siguientes parámetros:
p1560, p1561, p1562
Remedio: Desplazar el eje hasta que el estimador de inercia se haya estabilizado.
Esta alarma se anula automáticamente después de estabilizarse el estimador de inercia.
F07093 Accionamiento: Fallo señal de prueba
Reacción: DES3
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Fallos y alarmas
16.2 Lista de fallos y alarmas
581