Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 629

Bit 19: Palabra de posición 2 Error de velocidad.
Bit 20: Palabra de posición 2 Error de comunicación entre FPGA.
Bit 21: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (monovuelta).
Bit 22: Palabra de posición 2 Error de hardware interno (Clock/Power Monitor IC/Power).
Bit 23: Palabra de posición 2 Error Interno (autotest/software).
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Nota:
Si su variante de encóder no es una de las aquí descritas, consulte al fabricante del encóder para obtener información más
detallada sobre la codificación de bits.
Remedio: - Determinar la causa detallada del error con ayuda del valor de fallo.
- Cambiar el encóder DRIVE-CLiQ si es necesario.
F31138 Encóder 1: Error al determinar la posición (multivuelta)
Reacción: ENCÓDER
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Fallos y alarmas
16.2 Lista de fallos y alarmas
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