Si Confirmar Cambio De Componentes; Si Motion Diagnóstico Posición Segura - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Descripción: Identificación del módulo Safety Integrated para el encóder en el motor.
Con las funciones de seguridad activadas se detecta la sustitución del motor.
Dependencia: Ver también: F01641
Nota
Tras una sustitución, el accionamiento emite un fallo durante el arranque.
p9702

SI Confirmar cambio de componentes

Modificable: T, U
Mín: 0
Descripción: Ajuste para confirmar un cambio de componentes.
Al escribir 29 en este parámetro, la identificación unívoca de un componente relevante para Safety se aplica a los
parámetros del accionamiento.
Valor: 0:
29:
ATENCIÓN
Para escribir este parámetro no debe estar ajustado el modo de puesta en marcha Safety.
Es necesario guardar parámetros.
El parámetro no puede escribirse mediante una descarga de proyecto y no puede ajustarse en un proyecto offline.
Nota
Para escribir este parámetro no debe estar ajustado el modo de puesta en marcha Safety.
Es necesario guardar parámetros.
El parámetro no puede escribirse mediante una descarga de proyecto y no puede ajustarse en un proyecto offline.
r9708[0...5] SI Motion Diagnóstico Posición segura
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción: Visualiza los valores reales actuales del lado de carga de ambos canales de vigilancia y sus diferencias.
Índice: [0] = Valor real del lado de carga de la CU
[1] = Valor real del lado de carga del segundo canal
[2] = Diferencia valor real lado de carga CU y segundo canal
[3] = Diferencia valor real máximo lado de carga CU y segundo canal
[4] = Reservado
[5] = Reservado
Dependencia: Ver también: r9713
Nota
Rel. a índice [0]:
La visualización de la posición real del lado de carga del primer canal se actualiza en el ciclo de vigilancia.
Rel. a índice [1]:
La visualización de la posición real del lado de carga del segundo canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se realiza
con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [2]:
La diferencia entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del segundo
canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [3]:
La diferencia máxima entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del
segundo canal.
KDV: Comparación cruzada de datos
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Tipo de dato: Integer16
Máx: 29
[00 hex] Confirmar cambio de hardware listo
[1D hex] Confirmar cambio de hardware en ejecución
Unidad: [mm]
Unidad: [°]
Parámetros
15.2 Lista de parámetros
Def: 0
505