Accto: Regulación Con Encóder Imposible Ya Que El Encóder No Está Desestacionado; Accto: Cambio De Sentido De Giro Imposible Con Impulsos Habilitados - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Causa: Ha cambiado el número de serie de un encóder en motor síncrono. El cambio se comprueba sólo en caso de encóders
con número de serie (p. ej., encóder EnDat) y motores para montaje incorporado (p. ej., p0300 = 401) o no listados (p0300
= 2).
Causa 1:
- Se ha cambiado el encóder.
Causa 2:
- Nueva puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
- Se ha cambiado el motor con encóder incorporado y calibrado.
Causa 4:
- El firmware se ha actualizado a una versión que comprueba el número de serie del encóder.
Nota:
Con regulación de posición el número de serie se adopta al iniciar la calibración (p2507 = 2).
Con encóder calibrado (p2507 = 3), se comprueba el número de serie para detectar posibles cambios; dado el caso se
resetea la calibración (p2507 = 1).
Para inhibir la vigilancia del número de serie, hay que proceder del siguiente modo:
- Ajustar el siguiente número de serie para el juego de datos de encóder correspondiente: p0441 = FF, p0442 = 0, p0443
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- Parametrizar F07414 con el tipo de aviso N (p2118, p2119).
Remedio: Rel. a causa 1, 2:
Realizar un ajuste automático usando la rutina de identificación de la posición polar. Confirmar el fallo. Iniciar, ajustando
p1990 = 1, la identificación de la posición polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecución de la identificación de la
posición polar.
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un método de identificación de la posición polar y en p0301 no se ha elegido un tipo de
motor con encóder ajustado en fábrica, entonces se activa automáticamente p1990.
ó:
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automáticamente el número de serie.
ó:
Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
F07433 Accto: Regulación con encóder imposible ya que el encóder no está desestacionado
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La conmutación a regulación con encóder no es posible, ya que el encóder no se ha desestacionado.
Remedio: - Comprobar si el firmware del encóder soporta la función "estacionamiento" (r0481.6 = 1).
- Actualizar el firmware.
Nota:
En motores de estátor largo (p3870.0 = 1) es aplicable:
El encóder debe haber terminado el desestacionamiento (r3875.0=1) antes de poder conmutar a regulación con el
encóder. El encóder se desestaciona mediante la entrada de binector p3876 = señal 0/1 y permanece en este estado
hasta la señal 0.
F07434

Accto: Cambio de sentido de giro imposible con impulsos habilitados

Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Con los impulsos habilitados se ha conmutado a un juego de datos de accionamiento en el que está parametrizado otro
sentido de giro (p1821).
Por principio sólo es posible cambiar el sentido de giro del motor mediante p1821 si los impulsos están bloqueados.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Fallos y alarmas
16.2 Lista de fallos y alarmas
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