Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 97

SS2 ofrece las siguientes variantes:
● SS2-a con vigilancia de aceleración (SAM)
● SS2-r con vigilancia de rampa de frenado (SBR)
● Adicionalmente, puede parametrizar SS2 con un tiempo de retardo hasta la activación de
SOS.
La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) y de la rampa de frenado (SBR) se realizan
en dos canales. El frenado siguiendo la rampa DES3 se efectúa con un canal.
Interrupción de la función de rampa con DES2
Si se activa SS2 puede suceder que el control superior (PLC, controlador de movimiento) que
dicta la consigna de velocidad interrumpa la función de rampa (p. ej. con DES2). El motivo es
una reacción a fallo de este equipo que se dispara debido a la activación de DES3. Esta
reacción a fallo debe evitarse mediante una parametrización/configuración adecuada.
Nota
Si se utiliza un controlador de movimiento superior, debe utilizarse la reacción de parada STO
para SLS, SDI y SLA en caso de vulneración de límites.
Motivo: Con la función Safety Integrated SS2-r/SS2-a, SINAMICS S210 frena de forma
autónoma siguiendo la rampa DES3. El controlador de movimiento detecta una diferencia
entre el valor de consigna y el valor real y pasa el accionamiento al modo de supresión de
impulsos.
Campos de aplicación
Utilice SS2 en aplicaciones en las que el eje deba detenerse de forma segura y, a continuación,
deba vigilarse la posición de parada de forma segura. Tras deseleccionar SS2, se puede
seguir desplazando el eje sin desplazamiento de referencia.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
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