p9650
SI F-DI Tiempo de discrepancia
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo en el que el accionamiento tolera diferentes estados de señal de la entrada digital de seguridad.
Nota
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
p9651
SI STO/SBC/SS1 Tiempo de inhibición de rebote
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de inhibición de rebote para la entrada digital de seguridad para controlar STO/SBC/SS1.
El tiempo de inhibición de rebote indica la duración de un impulso parásito en la entrada digital de seguridad que no
modifica el estado del accionamiento.
Nota
El tiempo de inhibición de rebote se redondea a milisegundos enteros.
Ejemplo:
Tiempo de inhibición de rebote = 1 ms: los impulsos parásitos de 1 ms se toleran, solo los impulsos de más de 2 ms
provocan una reacción.
Tiempo de inhibición de rebote = 3 ms: los impulsos parásitos de 3 ms se toleran, solo los impulsos de más de 4 ms
provocan una reacción.
El tiempo de inhibición de rebote ajustado tiene repercusión sobre el tiempo de reacción de la función Safety.
p9652
SI SS1 Tiempo de retardo
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [s]
Descripción:
Ajusta el retardo de la supresión de impulsos para la función "Safe Stop 1" (SS1) para frenar siguiendo la rampa de
deceleración DES3 (p1135).
Sugerencia:
Para que el accionamiento pueda recorrer completamente la rampa DES3 y pueda cerrar un freno del motor
eventualmente presente, el retardo se debe ajustar del siguiente modo:
Freno de mantenimiento de motor parametrizado: retardo >= p1135 + p1228 + p1217
Freno de mantenimiento de motor no parametrizado: retardo >= p1135 + p1228
Dependencia:
Ver también: p1135
Nota
Si la reacción de parada SS1 para el fallo de PROFIsafe está ajustada (p9612 = 1), la supresión de impulsos se retrasa
este tiempo después de un fallo de la comunicación PROFIsafe.
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
p9653
SI SS1 Reacción de frenado a cargo del propio accionamiento
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la reacción de frenado a cargo del propio accionamiento para la función "SS1".
Con ajuste de fábrica, SS1 se ejecuta con la rampa DES3.
Valor:
0:
1:
Nota
Con p9653 = 1 se conmuta de SS1 a SS1E y la reacción de SS1 se transfiere al controlador.
SS1E requiere la parada disparada externamente para la conformidad con la categoría de parada 1 según EN60204.
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
SS1E: Safe Stop 1 External (parada segura 1 con parada externa)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 2000.00 [ms]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 100.00 [ms]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 300.00 [s]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
SS1 con DES3
Parada externa SS1E
Parámetros
15.2 Lista de parámetros
Def: 500.00 [ms]
Def: 0.00 [ms]
Def: 0.00 [s]
Def: 0
503