Fallos y alarmas
16.2 Lista de fallos y alarmas
Causa:
La parada de prueba automática (dinamización forzada) no ha podido realizarse todavía tras el arranque.
Posibles causas:
- La función STO se ha seleccionado mediante vigilancias de movimiento seguras.
- Hay presente un aviso Safety que ha desencadenado el STO.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Remedio:
- Deseleccionar STO mediante vigilancias de movimiento seguras.
- Eliminar la causa de los avisos Safety presentes y confirmar los avisos.
Nota:
Tras eliminar la causa, se realiza la parada de prueba automática.
A01796
SI P1: Esperando comunicación
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El accionamiento espera a que se establezca la comunicación para ejecutar las funciones seguras.
Nota:
En este estado STO está activo.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: Esperando a que se establezca la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe.
Remedio:
Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado, comprobar lo siguiente:
- Evaluar otros avisos pendientes para la comunicación con PROFIsafe.
- Comprobar el estado operativo del host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el host de seguridad.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Ver también: p9601 (SI Habilit. funciones integradas en accionamiento)
A01798
SI Motion P1: Parada de prueba para vigilancias de movimiento en curso
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La dinamización forzada (parada de prueba) para las funciones de vigilancia de movimiento seguras se está realizando
en este momento.
Remedio:
No necesario.
El aviso se anula automáticamente al finalizar la parada de prueba.
Nota:
SI: Safety Integrated
A01799
SI Motion P1: Modo Test recepción activo
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El modo de recepción (aceptación) está activo.
Esto implica que la limitación de consigna de velocidad está desactivada (r9733).
Remedio:
No necesario.
El aviso se anula automáticamente al salir del modo de test de recepción.
Nota:
SI: Safety Integrated
F01800
DRIVE-CLiQ: Hardware / configuración errónea
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
572
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD