Si Control De Cambios Suma De Verificación; Si Control De Cambios Etiqueta De Fecha/Hora; Si Motion Sla Resolución De Aceleración - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Nota
Rel. a bit 00 = 1:
Se ha modificado por lo menos un parámetro Safety que sólo estará activo tras un POWER ON.
Rel. a bit 01 = 1:
Existen funciones de seguridad (básicas o avanzadas) habilitadas y activas.
Rel. a bit 02 = 1:
Se ha cambiado un componente relevante para Safety. Necesario guardar (p0977 = 1).
Rel. a bit 03 = 1:
Se ha cambiado un componente relevante para Safety. Necesario confirmar (p9702 = 29) y guardar (p0977 = 1).
r9781[0...1] SI Control de cambios Suma de verificación
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción: Visualiza la suma de verificación para el seguimiento de cambios en las funciones de seguridad.
Índice: [0] = Seguimiento de cambios SI Suma de verificación funcional
[1] = Seguimiento cambios SI Suma verificación dependiente hardware
Dependencia: Ver también: p9601
Ver también: F01690
Nota
Al configurar las funciones de seguridad se modifica la suma de verificación.
r9782[0...1]

SI Control de cambios Etiqueta de fecha/hora

Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción: Visualiza la etiqueta de fecha/hora de las sumas de verificación para el seguimiento de cambios en las funciones de
seguridad.
Cada nueva suma de verificación recibe una etiqueta de fecha/hora (r9781).
Índice: [0] = Seguimiento cambios SI Etiqueta fecha/hora Suma verific. func.
[1] = Seguimiento cambios SI Etiqueta fecha/hora Suma verific. dep. hw
Dependencia: Ver también: p9601
Ver también: F01690
r9790[0...1] SI Motion SLA Resolución de aceleración
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción: Visualiza la resolución de aceleración (lado de carga) para la función "SLA".
Toda especificación de límites de aceleración o todo cambio de parámetros para aceleraciones por debajo de este
umbral carecen de efecto.
Índice: [0] = Resolución aproximada
[1] = Resolución fina
Nota
Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la medida de la aceleración. Esta depende del tipo de
medida del valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
Conversión de:
(valor fijo interno/Tsi²) a m/s² (lineal) o 1/s² (giratoria) con Tsi = p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia)
Ejemplo:
Con Tsi = 12 ms resulta r9790[0] = 0,006944 m/s² (lineal) o 0,019290 1/s² (giratorio).
Con Tsi = 12 ms resulta r9790[1] = 0,000006944 m/s² (lineal) o 0,000019290 1/s² (giratorio).
Cálculo interno que incluye, entre otros, el factor para la conversión del lado de carga-motor, el factor de reducción y
el ciclo de vigilancia Safety.
El resultado con resolución aproximada es 0,006944 m/s² (lineal) o 0,019290 1/s² (giratorio).
El resultado con resolución fina es 0,000006944 m/s² (lineal) o 0,000019290 1/s² (giratorio).
El resultado indicado más arriba es válido para el ajuste estándar del paso de husillo y el escalón de reducción.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Unidad: -
Unidad: [h]
Unidad: [m/s²]
Unidad: [1/s²]
Parámetros
15.2 Lista de parámetros
513