Si Motion Diagnóstico Posición Real Lado Motor; Si Motion Diagnóstico Posición Real Lado Carga; Si Motion Diagnóstico Velocidad - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

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Dependencia: Ver también: A01711
Nota
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
r9712 SI Motion Diagnóstico Posición real lado motor
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción: Visualiza la posición real actual del lado del motor para las vigilancias de movimiento.
Nota
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
r9713[0...5] SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga
Tipo de dato: Integer32
Descripción: Visualiza los valores reales actuales del lado de carga de ambos canales de vigilancia y sus diferencias.
Índice: [0] = Valor real del lado de carga de la CU
[1] = Valor real del lado de carga del segundo canal
[2] = Diferencia valor real lado de carga CU y segundo canal
[3] = Diferencia valor real máximo lado de carga CU y segundo canal
[4] = Reservado
[5] = Reservado
Dependencia: Ver también: r9708
Nota
En cuanto a las unidades, este parámetro debe interpretarse del modo siguiente:
- Eje lineal: µm
- Eje giratorio: mgrados
Los valores de este parámetro se visualizan en r9708 con su unidad (mm o grados).
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
Rel. a índice [0]:
La visualización de la posición real del lado de carga del primer canal se actualiza en el ciclo de vigilancia.
Rel. a índice [1]:
La visualización de la posición real del lado de carga del segundo canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se realiza
con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [2]:
La diferencia entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del segundo
canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [3]:
La diferencia máxima entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del
segundo canal.
KDV: Comparación cruzada de datos
r9714[0...3] SI Motion Diagnóstico Velocidad
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción: Visualiza los valores de velocidad actuales para las vigilancias de movimiento.
Índice: [0] = Velocidad lineal real del lado de carga
[1] = Límite de velocidad actual de SAM/SBR
[2] = Límite de velocidad actual de SLS
[3] = Límite de velocidad actual de SLA
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Valor real > Límite inferior módulo
Unidad: -
Unidad: -
Unidad: [mm/min]
Unidad: [1/min]
Parámetros
15.2 Lista de parámetros
Sí No
507