Secuencia Del Modo De Fuerza - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
2.7.2 Secuencia del modo de fuerza (regulación del par, regulación de
corriente)
2-30
El modo de fuerza se prepara conmutando el modo de control
mediante los bits CDIR - COM1/2. Durante este proceso, el
actuador permanece parado en la posición regulada. En este
modo de control, la señal "MC" (Motion Complete) se utiliza
en el sentido de "valor nominal de par alcanzado".
Después de especificar el valor de referencia, el par o el mo-
mento con la rampa del par (sólo CMMP-AS) se crea en el
sentido indicado por el signo del valor nominal mediante la
señal de inicio (bit de inicio) y se indica el modo de regula-
ción del par por medio de los bits SDIR - COM1/2.
Con CMMP:
La velocidad se limita al valor del parámetro "Velocidad per-
mitida". Al alcanzar esta velocidad, el bit "Límite de velocidad
alcanzado" se establece en el byte de estado SDIR.
Al alcanzarse el valor nominal considerando el margen de
destino y el margen de tiempo, se establece la señal "MC".
El par de giro o el momento se siguen controlando.
Causas de fallos en la aplicación
– No se ha realizado ningún referenciado (si fuera necesa-
rio, véase PNU 1014).
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b