Parámetros Del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Parámetros Del Recorrido De Referencia - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
PNU 1005 Parámetro de eje (Axis Parameter)
Subíndice 2, 3 Clase: Array
Lectura o parametrización de la relación de reducción del engranaje del eje. Afecta exclusivamente al
engranaje externo.
Subíndice 2 Engranaje del eje, numerador (Axis Gear, Numerator)
Numerador de la relación de reducción.
Subíndice 3 Engranaje del eje, denominador (Axis Gear, Denominator)
Denominador de la relación de reducción.
Tab. B.126 PNU 1005
B.4.21 Parámetros del eje: Accionamientos eléctricos 1 – Parámetros del recorrido de
referencia
PNU 1010 Decalaje del punto cero del eje (Offset Axis Zero Point)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del decalaje del punto cero del eje [SINC].
El decalaje del punto cero del eje (Home Offset) define el punto cero del eje (AZ) como el punto de
referencia de medida relativo al punto de referencia físico (REF).
El punto cero del eje (AZ) es el punto de referencia para el punto cero del proyecto (PZ) y para las
posiciones finales por software. Todas las operaciones de posicionamiento se refieren al punto cero
del proyecto (PZ) è PNU 500.
El punto cero del eje (AZ) se calcula a partir de: AZ = REF + decalaje del punto cero el eje
Tab. B.127 PNU 1010
PNU 1011 Método de recorrido de referencia (Homing Method)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del método de recorrido de referencia è Página 53.
Tab. B.128 PNU 1011
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int8
FW ...
FW ...
FW ...
Acceso: rw2
Acceso: rw1
Acceso: rw1
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