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Asignación de datos del área auxiliar
4-3-2
Indicadores y bits del área auxiliar de las salidas incorporadas
Nombre
Dirección
Valor actual de la
A276 a
salida de impulsos 0
A277
Valor actual de la
A278 a
salida de impulsos 1
A279
Indicador de acelera-
A28000
ción o deceleración
de la salida de impul-
sos 0
Salida de impulsos 0
A28001
Indicador de over-
flow o underflow
Indicador de estable-
A28002
cimiento de la canti-
dad de salida de la
salida de impulsos 0
72
Las siguientes tablas muestran los canales y bits del área auxiliar relaciona-
dos con las salidas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones sólo
se aplican a las CPUs equipadas con las funciones de las E/S incorporadas.
Descripción
Contiene el número de impulsos del puerto
de salida de impulsos correspondiente.
Rango del valor actual: De 80000000 a
7FFFFFFF hex.
(−2.147.483.648 hasta 2.147.483.647)
Cuando los impulsos de salida son en direc-
ción CW, el valor actual aumenta en 1 con
cada impulso.
Cuando los impulsos de salida son en direc-
ción CCW, el valor actual disminuye en 1 con
cada impulso.
Valor actual después de overflow:
7FFFFFFF hex.
Valor actual después de underflow:
80000000 hex.
A277 contiene los cuatro dígitos de la
izquierda y A276 contiene los de la derecha
del valor actual de la salida de impulsos 0.
A279 contiene los cuatro dígitos de la
izquierda y A278 contiene los de la derecha
del valor actual de la salida de impulsos 1.
Nota Si el sistema de coordenadas es de
coordenadas relativas (origen sin
definir), el valor actual se borrará y se
pondrá a 0 cuando se inicie una sa-
lida de impulsos, es decir, cuando se
ejecute una instrucción (SPED(885),
ACC(888) o PLS2(887)).
El indicador estará en ON cuando los impul-
sos se emitan desde la salida de impulsos 0
según una instrucción ACC(888) o
PLS2(887) y la frecuencia de salida cambie
por pasos (acelerando o decelerando).
0: Velocidad constante
1: Acelerando o decelerando
Este indicador muestra si se ha producido un
overflow o underflow en el valor actual de la
salida de impulsos 0.
0: Normal
1: Overflow o underflow
En ON cuando el número de impulsos de
salida de la salida de impulsos 0 se ha esta-
blecido con la instrucción PULS.
0: Sin configurar
1: Configuración realizada
Sección 4-3
Lectura/
Momento en que se
Escritura
accede a los datos
Sólo lectura • Borrado cuando se
conecta la alimenta-
ción.
• Borrado cuando se
inicia la operación.
• Refrescado cado
ciclo durante el pro-
ceso de supervisión.
• Refrescado cuando
se ejecuta la instruc-
ción INI(880) de la
salida de impulsos
correspondiente.
Sólo lectura • Borrado cuando se
conecta la alimenta-
ción.
• Borrado cuando la
operación se inicia o
se detiene.
• Refrescado cado ciclo
durante el proceso de
supervisión.
Sólo lectura • Borrado cuando se
conecta la alimenta-
ción.
• Borrado cuando se ini-
cia la operación.
• Borrado cuando la ins-
trucción INI(880) cam-
bia el valor actual.
• Refrescado cuando se
produce un overflow o
underflow.
Sólo lectura • Borrado cuando se
conecta la alimenta-
ción.
• Borrado cuando la
operación se inicia o
se detiene.
• Refrescado cuando se
ejecuta la instrucción
PULS.
• Refrescado cuando la
salida de impulsos se
detiene.
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