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Cableado
Método de conexión estándar (no para Servocontroladores OMRON)
Conexión a un Servocontrolador OMRON
Conexión del Servocon-
trolador de un eje
(conexión de la salida de
impulsos 0)
30
CPU CJ1M
Bloque de terminales
La siguiente Interfaz pasiva y cable se puede utilizar al conectar un Servo
OMRON a las E/S incorporadas de la CPU CJ1M. Las configuraciones que
aparecen en los siguientes diagramas realizarán las conexiones necesarias
del Servocontrolador para el posicionamiento y las funciones de búsqueda de
origen (señal de entrada de origen, señal de entrada de proximidad de ori-
gen, señal de posicionamiento finalizado y salida de reset del contador de
errores).
Servocontrolador OMRON SMARTSTEP de la serie A y la serie UE
Cable de conexión
XW2Z-100J-A26 (1 m)
Interfaz pasiva
XW2B-20J6-8A
(para 1 eje)
Bloque de terminales (20P, ver nota)
• 4 entradas de empleo general (IN6 a IN9)
• 1 entrada como entrada de proximidad de origen
Nota Al utilizar una Interfaz pasiva de un eje (conectada a la salida de impulsos 0),
no es posible utilizar las salidas de empleo general 2 y 3 (OUT2 y OUT3) ni la
salida PWM(891) 1 (OUT5).
Cable de conexión
XW2Z-@@K
XW2Z-100K (1 m)
XW2Z-150K (1,5 m)
XW2Z-200K (2 m)
XW2Z-300K (3 m)
XW2Z-500K (5 m)
Interfaz pasiva
XW2D-40G6 (Pequeño)
XW2B-40G5 (Estándar)
XW2B-40G4 (Estándar)
Cable de conexión
SMARTSTEP de la serie A
XW2Z-100J-B5 (1 m)
XW2Z-200J-B5 (2 m)
Sección 3-2
Servomotor
SMARTSTEP
de la serie A o
UE
Servomotor
de la serie A
o UE
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