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Ejemplos de cableado
Conexión de un Servocontrolador OMRON de la serie W o U (UP o UT)
Modo de funcionamiento 2
Salida CCW
(salida de impulsos 0)
Señal de entrada de
proximidad de origen
(búsqueda de origen 0)
Señal de posiciona-
miento finalizado
(búsqueda de origen 0)
Señal de
entrada de
límite CCW
Señal de
entrada de
límite CW
46
1,6 kΩ
31
Salida
CCW
(salida de
impulsos
1,6 kΩ
32
0)
Entrada
de alimen-
37
tación de
salida
24 Vc.c.
+
39, 40
COM de salida
Salida de
reset del
contador de
errores
(búsqueda
1,6 kΩ
35
de origen 0)
Señal de
entrada de
origen
(búsqueda
3 (LD+)
de origen 0)
5 (LD−)
24 Vc.c.
Contacto NA
2 (24 Vc.c.)
+
6 (0 V)
13 (24 Vc.c.)
17 (0 V)
Unidad de entrada CJ1W-ID211
000001 A54009
A54009
000001
000000 A54008
A54008
000000
Controlador de servomotor
de la serie W o la serie U
Contacto NC
B0
IN 1
Contacto
NC
A0
IN 0
Contacto
NC
24 Vc.c.
A8, B8
COM
+
Sección 3-3
+CW
7
8
−CW
11
+CCW
12
−CCW
47
+24 V IN
40
RUN
+ECRST
15
−ECRST
14
19
+Z
ZCOM
20
25
+INP
26
−INP
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