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SPEED OUTPUT: SPED(885)
5-5
SPEED OUTPUT: SPED(885)
Finalidad
Símbolo de diagrama de
relés
Variaciones
Áreas de programa
aplicables
Operandos
96
SPED(885) se utiliza para configurar la frecuencia de impulsos de salida de un
determinado puerto e iniciar la salida de impulsos sin aceleración ni decelera-
ción. Es posible tanto el control de velocidad en modo continuo como el posicio-
namiento en modo independiente. Para el posicionamiento en modo indepen-
diente, el número de impulsos se configura utilizando la instrucción PULS(886).
SPED(885) también puede ejecutarse durante la salida de impulsos para cam-
biar la frecuencia de salida, creando cambios progresivos en la velocidad.
Esta instrucción sólo es compatible con las CPUs CJ1M-CPU21/CPU22/
CPU23.
SPED(885)
P
P: Especificador de puerto
M
M: Modo de salida
F: Primer canal de la
F
frecuencia de impulsos
Variaciones
Se ejecuta en cada ciclo con condición ON
Se ejecuta una vez en el diferencial
ascendente
Se ejecuta una vez en el diferencial
descendente
Especificación de refresco inmediato
Áreas de programa de
Áreas de programa de
bloques
SÍ
SÍ
P: Especificador de puerto
El especificador de puerto especifica el puerto desde donde saldrán los
impulsos.
P
0000 hex.
Salida de impulsos 0
0001 hexadecimal
Salida de impulsos 1
M: modo de salida
El valor de M determina el modo de salida.
15
12
11
8
7
M
Método de salida de impulsos (ver nota)
0 hexadecimal: CW/CCW
1 hexadecimal: Impulsos + dirección
Siempre 0 hexadecimal
Nota: Utilice el mismo método de salida de impulsos al utilizar las salidas de impulsos 0 y 1.
Subrutinas
pasos
SÍ
Puerto
4
3
0
Modo
0 hexadecimal: Continua
1 hexadecimal: Independiente
Direction (Orientación)
0 hexadecimal: CW
1 hexadecimal: CCW
Sección 5-5
SPED(885)
@SPED(885)
Incompatible
Incompatible
Tareas de
interrupción
SÍ
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