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Salidas incorporadas
Perfiles de salida de impulsos
Modo continuo (control de
velocidad)
Operación
Aplicación de
ejemplo
Salida con
Cambio de la velo-
velocidad
cidad (frecuencia)
especificada
en un paso
Salida con
Aumento de la velo-
aceleración
cidad (frecuencia) a
y velocidad
una aceleración fija
especifica-
das
Operación
Aplicación de
ejemplo
Cambio de
Cambio de la velo-
velocidad en
cidad durante el
un paso
funcionamiento
Cambio
Cambio de la velo-
paulatino de
cidad de forma pau-
la velocidad
latina durante el
funcionamiento
Cambio de la velo-
cidad en una curva
lineal poligonal
durante el funciona-
miento
Las siguientes tablas muestran los tipos de operaciones de salida de impul-
sos que pueden llevarse a cabo mediante la combinación de varias instruc-
ciones de salida de impulsos.
Inicio de una salida de impulsos
Cambios de frecuencia
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
objetivo
Ejecución de SPED(885)
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
Relación de
objetivo
aceleración o
decelera-
ción
Ejecución de
ACC(888)
Cambio de las opciones
Cambios de frecuencia
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
objetivo
Frecuencia
actual
Ejecución de
SPED(885)
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
Relación de
objetivo
aceleración o
decelera-
Frecuencia
ción
actual
Ejecución de
ACC(888)
Frecuencia de impulsos
Relación de aceleración n
Frecuencia
Relación de
objetivo
aceleración 2
Relación de
aceleración 1
Frecuencia
actual
Ejecución de ACC(888)
Ejecución de ACC(888)
Ejecución de ACC(888)
Descripción
Salida de impul-
sos a una fre-
cuencia
especificada.
Hora
Salida de impul-
sos y cambio de
la frecuencia a
una aceleración/
desaceleración
fija.
Hora
Descripción
Cambia la fre-
cuencia (supe-
rior o inferior) de
la salida de
impulsos en un
paso.
Hora
Cambia la fre-
cuencia de la fre-
cuencia actual a
una velocidad
fija. Es posible
acelerar o dece-
lerar la frecuen-
Hora
cia.
Cambia la rela-
ción de acelera-
ción o decelera-
ción durante la
aceleración o la
deceleración.
Hora
Sección 6-2
Procedimiento
Instrucción
Opciones
SPED(885)
•Puerto
(Continua)
"CW/CCW"
o "Impulsos
+ dirección"
•Continuo
•Frecuencia
objetivo
•·Puerto
ACC(888)
(Continua)
•"CW/CCW"
o "Impulsos
+ dirección"
•Continuo
•Relación de
aceleración
o decelera-
ción
•Frecuencia
objetivo
Procedimiento
Instrucción
Opciones
SPED(885)
•Puerto
(Continua)
•Continuo
↓
•Frecuencia
SPED(885)
objetivo
(Continua)
•Puerto
ACC(888) o
SPED(885)
•Continuo
(Continua)
•Frecuencia
↓
objetivo
ACC(888)
•Relación de
(Continua)
aceleración
o decelera-
ción
ACC(888)
•Puerto
(Continua)
•Continuo
↓
•Frecuencia
ACC(888)
objetivo
(Continua)
•Relación de
aceleración
o decelera-
ción
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