Conexión De Un Servocontrolador Smartstep Serie A - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Ejemplos de cableado
Conexión de un servocontrolador SMARTSTEP serie A
Modo de funcionamiento 1
Salida CW (salida
de impulsos 0)
Señal de
entrada de
límite CCW
Señal de
entrada de
límite CW
44
1,6 kΩ
31
Salida
CCW
(salida de
impulsos
1,6 kΩ
0)
32
Entrada de
alimenta- 37
ción de
salida
+
24 Vc.c.
39, 40
COM de salida
Salida de re-
set del con-
tador de
errores
(búsqueda
1,6 kΩ
de origen 0)
35
Señal de en-
trada de ori-
gen (búsque-
da de origen
0)
1 (24 Vc.c.)
5 (0 V)
Señal de
entrada de
proximidad
de origen
(búsqueda
de origen 0) Contacto NA
2 (24 Vc.c.)
6 (0 V)
000001
A54009
000000
A54008
Controlador de servomotor
SMARTSTEP serie A
1
+CW
2
−CW
3
+CCW
4
−CCW
13
+24 V IN
Contacto NC
14
RUN
5
+ECRST
6
−ECRST
32
+Z
33 ZCOM
24 Vc.c.
+
Unidad de entrada CJ1W-ID211
A54009
000001
A54008
000000
Sección 3-3
B0
IN 1
Contacto
NC
IN 0
A0
Contacto
NC
24 Vc.c.
A8,
COM
B8
+