Búsqueda De Origen De La Salida De Impulsos - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
Frecuencia de impulsos
Velocidad
inicial de
búsqueda de
origen
Asignaciones de bits
Búsqueda de origen de la
salida de impulsos 0
la velocidad baja de búsqueda de origen y marcha a esa velocidad hasta que
se detecta la posición de origen. El motor se detiene en la posición de origen.
Velocidad alta de
búsqueda de origen
Relación de
aceleración de
búsqueda de
origen
Punto de
deceleración
Desacelera de alta a baja velocidad.
Inicio
Ejecución de ORG(889) Indicada por la señal de entrada
de proximidad de origen
Código Dirección
de canal
OUT0 CIO 2961
OUT1
OUT2
OUT4
IN0 2960
IN1
IN4
Relación de deceleración
de búsqueda de origen
Velocidad de proximidad
de búsqueda de origen
Indicado por la señal
de entrada de origen
Bit Entradas CW/
CCW
00 Salida de impul-
sos 0 (CW)
01 Salida de impul-
sos 0 (CCW)
02
04
00
01
04
Sección 6-3
Hora
Detención
Entradas de Bits utilizados
impulsos + al habilitar la
dirección función de
búsqueda de
origen.
Salida de impul-
sos 0 (impulsos)
Salida de impul-
sos 0 (dirección)
Búsqueda de
origen 0 (salida
de reset del
contador de
errores)
Búsqueda de
origen 0 (señal
de entrada de
origen)
Búsqueda de
origen 0 (señal
de entrada de
proximidad de
origen)
Búsqueda de
origen 0 (señal
de posiciona-
miento finali-
zado)
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