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Salidas incorporadas
Especificaciones
6-2-3
Salidas de impulsos
Descripción general
Elemento
Número de salidas
Área de datos asignada
La función de salida de impulsos presenta señales de impulsos de relación
ON/OFF fijas (relación ON/OFF: 50%) en los terminales de salida incorporada.
Tanto el control de velocidad (salida continua de impulsos a la frecuencia
especificada) como el posicionamiento (salida de un número especificado de
impulsos) son compatibles.
Las funciones de salida de impulsos se controlan al ejecutar las instrucciones
de salida de impulsos del programa de diagrama de relés. El algunos casos,
las instrucciones necesitan que las opciones de la configuración del PLC
estén establecidas de antemano.
La siguiente tabla muestra las instrucciones que pueden llevar a cabo el con-
trol de posición y el de velocidad.
Nombre de
Mnemotécn
instrucción
ESTABLECER
PULS
IMPULSOS
VELOCIDAD DE
SPED
SALIDA
CONTROL DE
ACC
ACELERACIÓN
SALIDA DE
PLS2
IMPULSOS
BÚSQUEDA DE
ORG
ORIGEN
CONTROL DE
INI
MODO
LECTURA DEL
PRV
VALOR ACTUAL
(PV) DEL CONTA-
DOR DE ALTA
VELOCIDAD
Las funciones de salida de impulsos de la CPU CJ1M disponen de algunas
características distintas a las de los modelos anteriores. Las diferencias se
enumeran a continuación.
• Es posible cambiar la posición objetivo durante el posicionamiento (fun-
ción de inicio múltiple). Mientras se está ejecutando una instrucción
PLS2(887), es posible ejecutar otra instrucción PLS2(887) con una posi-
ción objetivo distinta.
• El funcionamiento puede pasar de control de velocidad continuo a una
cierta frecuencia objetivo a posicionamiento con un número especificado
de impulsos para moverse una cierta distancia. Mientras se ejecuta una
instrucción ACC(888) (modo continuo), es posible ejecutar una instruc-
ción PLS2(887) para pasar al posicionamiento.
• Cuando se lleva a cabo el posicionamiento mediante la especificación de
impulsos absolutos, es posible seleccionar la dirección CW/CCW auto-
máticamente. La dirección CW/CCW de la salida de impulsos se selec-
cionará automáticamente (según el número especificado de impulsos y el
valor actual de la salida de impulsos) cuando se ejecute una operación
de salida de impulsos mediante SPED(885), ACC(888) o PLS2(887) en
las siguientes condiciones:
Especificaciones
6 salidas
Bits 00 a 05 de CIO 2961
Código de
ico
función
886
Establece el número de impulsos
de la salida
885
Salida de impulsos sin acelera-
ción ni deceleración.
888
Salida de impulsos con acelera-
ción y deceleración.
887
Control trapezoidal
889
Búsqueda de origen y vuelta al
origen
880
Detiene la salida de impulsos o
cambia los valores actuales
881
Lee los valores actuales
Sección 6-2
Uso principal
143
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