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Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
Opciones de E/S
Tiempo de supervisión de
posicionamiento
Ejecución de una búsqueda de origen
Restricciones
Rango de configuración: De 80000000 a 7FFFFFFF hex. (−2,147,483,648 a
2,147,483,647) impulsos
Tipo de señal de entrada de límite
Especifica el tipo de señal de entrada (normalmente cerrada o normalmente
abierta) que se está utilizando en las entradas de límite.
0: NC
1: NA
Tipo de señal de entrada de proximidad de origen
Especifica el tipo de señal de entrada (normalmente cerrada o normalmente
abierta) que se está utilizando en la señal de entrada de proximidad de origen.
0: NC
1: NA
Tipo de señal de entrada de origen
Especifica el tipo de señal de entrada (normalmente cerrada o normalmente
abierta) que se está utilizando en la señal de entrada de origen.
0: NC
1: NA
Cuando el modo de operación está establecido en modo 2, esta configura-
ción especifica cuánto tiempo se espera (en ms) la señal de posicionamiento
finalizado después de que se haya completado la operación de posiciona-
miento, es decir, de que haya finalizado la salida de impulsos. Se generará un
error de tiempo de espera de posicionamiento (código de error 0300) si la
señal de posicionamiento finalizado del controlador de motor no se activa
(ON) en el tiempo especificado.
Rango de configuración: de 0000 a 270F hex. (de 0 a 9.999 ms)
El tiempo de supervisión real será el tiempo de supervisión de posicionamiento
redondeado hacia arriba al múltiplo más próximo de 10-s + 10-ms máximo.
Si el tiempo de supervisión de posicionamiento se establece en 0, la función
de deshabilitará y la Unidad continuará esperando que la señal de posiciona-
miento finalizado se active (ON). (No se generará error de tiempo de espera
de posicionamiento.)
Ejecute ORG(889) en el programa de diagrama de relés para llevar a cabo
una búsqueda de origen con los parámetros especificados.
P: Especificador de puerto
ORG(889)
Salida de impulsos 0: #0000
P
Salida de impulsos 1: #0001
C: Datos de control; Búsqueda de origen y método CW/CCW: #0000
C
Búsqueda de origen y método de impulsos + dirección: #0001
Es posible mover el motor aunque no se haya determinado la posición de ori-
gen con la función de búsqueda de origen. Sin embargo, las operaciones de
posicionamiento se limitarán de este modo:
Función
Vuelta al origen
Posicionamiento con especifi-
cación de impulsos absolutos
Posicionamiento con especifi-
cación de impulsos relativos
Una búsqueda de origen no podrá iniciarse a menos que la velocidad de
proximidad de búsqueda de origen sea menor que la alta velocidad de bús-
queda de origen y a menos que la velocidad inicial de búsqueda/vuelta al ori-
gen sea menor que la velocidad de proximidad de búsqueda de origen.
Operación
No se puede utilizar.
No se puede utilizar.
Da salida al número especificado de impulsos des-
pués de establecer la posición actual en 0.
Sección 6-3
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