Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento página 253

Uso de instrucciones de impulsos en otras CPUs
Instruc-
ción
PLS2(887) Especificar el número de impul-
sos de salida (absoluto o relativo)
Alternar entre los métodos de
salida CW/CCW e impulsos +
dirección
Establecer velocidades de acele-
ración y deceleración distintas
Cambiar el número de impulsos
de salida (posición objetivo)
durante la salida de impulsos
PLS2(887) →PLS2(887)
Cambiar la frecuencia durante la
salida de impulsos
ACC(888) (independiente)
PLS2(887)
O
ACC(888) (continua) PLS2(887)
O
PLS2(887) →PLS2(887)
Cambiar las velocidades de acele-
ración y deceleración durante la
salida de impulsos
ACC(888) (independiente)
PLS2(887)
O
ACC(888) (continua) PLS2(887)
O
PLS2(887) →PLS2(887)
PWM(891) Cambiar la relación ON/OFF
durante la salida de impulsos
Establecer la frecuencia de impul-
sos en unidades de 0,1-Hz
ORG(889) Realizar las operaciones de bús-
queda de origen y vuelta al origen
CTBL(882) Comparar el valor actual con la
tabla de comparación
INI(880) Cambiar los valores actuales
(Los valores actuales que se pue-
den cambiar.)
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Función
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
Sólo el valor
actual (PV) de
alta velocidad
•Valor actual
(PV) del con-
tador de alta
velocidad
•Valor actual
(modo conta-
dor) de
entrada de
interrupción
•Valor actual de
salida de
impulsos
CJ1M CQM1H
---
---
---
---
---
---
❍
×
---
(Instrucción no
compatible)
Sólo el valor
actual (PV) de
alta velocidad
•Valor actual
(PV) del con-
tador de alta
velocidad
Apéndice B
CPM2C Unidades de
contador
personalizables
---
❍
(Instrucción no
compatible)
--- ---
(Instrucción no
compatible)
--- ❍
(Instrucción no
compatible)
--- ---
(Instrucción no
compatible)
--- ---
(Instrucción no
compatible)
--- ---
(Instrucción no
compatible)
❍ ❍
× ×
--- ---
(Instrucción no (Instrucción no
compatible) compatible)
Sólo el valor •Valor actual (PV)
actual (PV) de del contador de
alta velocidad alta velocidad
•Valor actual de
salida de impulsos
•Valor actual •Valor actual (PV)
(PV) del con- del contador de
tador de alta alta velocidad
velocidad
•Valor actual de
•Valor actual salida de impulsos
(modo conta-
dor) de
entrada de
interrupción
•Valor actual
de salida de
impulsos