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Salidas incorporadas
Programa de diagrama de relés
206
Búsqueda de origen
Interruptor de
Búsqueda
búsqueda de origen
de origen
finalizada
Búsqueda
de origen
en curso
Indicador de carencia de origen
Búsqueda de
Inicio de
origen finalizada
posiciona-
miento de
elevación
PCB
Almacenamiento de PCB finalizado
Almacenamiento de PCB habilitado
Posicionamiento
Elevación de 10.000 impulsos (relativos) a la vez
Posiciona-
Posicionamiento de
elevación iniciado
miento de
elevación
Posiciona-
finalizado
miento de
elevación
en curso
Salida de impulsos finalizada
Contador de número de elevaciones (número de PCB almacenados)
Posicionamiento de elevación finalizado
Cuando el apilador no está lleno (C0=OFF), almacenar PCB y repetir el
posicionamiento de elevación después de que finalice el almacenamiento de PCB.
Posicionamiento de
Apilador lleno
elevación finalizado
Cuando el apilador está lleno (C0=ON), mover el apilador e iniciar el
posicionamiento de descenso después de que finalice el movimiento del apilador.
Posicionamiento de
Apilador lleno
elevación finalizado
Inicio de
Apilador en
posicionamiento
de descenso
Movimiento de apilador finalizado
Salida de movimiento de apilador
Posicionamiento
Descender a posición "0" (impulsos absolutos)
Inicio de posiciona-
Posiciona-
miento de descenso
miento de
descenso
finalizado
Posiciona-
miento de
descenso
en curso
Salida de impulsos finalizada
Parada de emergencia (detención de una salida de impulsos)
pulsador de parada de emergencia
Configuración de entrada de límite
Las entradas de límite se asignan a sensores externos y se utiliza la siguiente programación.
Entrada incorporada IN6 (CIO 296007)
Entrada incorporada IN7
Sección 7-1
Búsqueda de origen en curso
Búsqueda de origen
Configuración de puerto
Datos de control
Búsqueda de origen
finalizada
Almacenamiento de PCB
habilitado
Inicio de posicionamiento
de elevación
Posicionamiento de elevación
en curso
Posicionamiento
Configuración de puerto
Datos de control
Primer canal que contiene
parámetros
Primer canal que contiene la
frecuencia de inicio
Posicionamiento de elevación
finalizado
Contador
Apilador lleno
PCB almacenado
Apilador en movimiento
Salida de movimiento de
apilador
Inicio de posicionamiento
de descenso
Posicionamiento de
descenso en curso
Posicionamiento
Configuración de puerto
Datos de control
Primer canal que contiene
parámetros
Primer canal que contiene la
frecuencia de inicio
Posicionamiento de
descenso finalizado
Control de modo de operación
Configuración de puerto
Datos de control
Primer canal que contiene el
nuevo valor actual (PV)
Señal de entrada de límite
CW
Señal de entrada de límite
CCW
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Capítulos
