Alternancia Entre Modo Continuo (Control De Velocidad) Y Modo Independiente (Posicionamiento); Condiciones Necesarias Para Ejecutar Una Instrucción Durante El Funcionamiento - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Salidas incorporadas

Alternancia entre modo continuo (control de velocidad) y modo independiente (posicionamiento)

Aplicación de
ejemplo
Cambio del control
de velocidad a posi-
cionamiento de dis-
tancia fija durante
el funcionamiento
Frecuencia
de impulsos
Frecuencia
objetivo
Ejecución de
ACC(888)
(continua)
Interrupción de dis-
tancia fija
Frecuencia
actual
Ejecución de
ACC(888)
(continua)
Condiciones necesarias para ejecutar una instrucción durante el funcionamiento
154
Cambios de frecuencia
Da salida al número de
impulsos especificado en
PLS2(887) (Es posible utilizar
especificaciones de impulsos
relativas y absolutas)
Ejecución de
PLS2(887)
Frecuencia
de impulsos
Ejecución de
PLS2(887) con las
siguientes opciones
• Número de impulsos = número de im-
pulsos hasta la detención
• Especificación de impulsos relativos
• Frecuencia objetivo = frecuencia actual
• Relación de aceleración = no 0
• Relación de deceleración = relación de
deceleración objetivo
La siguiente tabla muestra las instrucciones de salida de impulsos que se
pueden ejecutar mientras se está ejecutando otra instrucción de salida de
impulsos.
Cuando el posicionamiento se realiza en modo independiente, es posible eje-
cutar otra instrucción de modo independiente. Cuando el control de velocidad
se realiza en modo continuo, es posible ejecutar otra instrucción de modo
continuo. PLS2(887) es la única instrucción que se puede utilizar para alter-
nar entre modos. (PLS2(887) puede pasar a una operación de posiciona-
miento desde una operación de modo continuo iniciada mediante ACC(888).)
Descripción
PLS2(887) puede
ejecutarse durante
una operación de
control de velocidad
iniciada mediante
ACC(888) con el fin
de cambiar a una
operación de posi-
cionamiento.
Nota Si tras cam-
biar de modo
no se alcanza
Hora
una velocidad
constante, se
producirá un
error. En tal
caso se igno-
rará la ejecu-
ción de la
instrucción y
continuará
ejecután-
dose la ope-
ración
anterior.
Hora
Sección 6-2
Procedimiento
Instrucción Opciones
ACC(888) •Puerto
(Continua)
•Relación de acelera-
↓
ción
PLS2(887)
•Relación de decelera-
ción
•Frecuencia objetivo
•Número de impulsos
Nota Se ignora la frecuen-
cia de inicio.